345 lines
8 KiB
C
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8 KiB
C
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/*
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* Copyright (C) 2007 Felix Fietkau <nbd@openwrt.org>
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* Copyright (C) 2007 Eugene Konev <ejka@openwrt.org>
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* Copyright (C) 2009-2010 Florian Fainelli <florian@openwrt.org>
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program; if not, write to the Free Software
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* Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
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*/
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/export.h>
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#include <linux/gpio.h>
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#include <asm/mach-ar7/ar7.h>
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#define AR7_GPIO_MAX 32
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#define TITAN_GPIO_MAX 51
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struct ar7_gpio_chip {
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void __iomem *regs;
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struct gpio_chip chip;
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};
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static int ar7_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
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{
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struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
void __iomem *gpio_in = gpch->regs + AR7_GPIO_INPUT;
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return !!(readl(gpio_in) & (1 << gpio));
|
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}
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|
static int titan_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
void __iomem *gpio_in0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_INPUT_0;
|
||
|
|
void __iomem *gpio_in1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_INPUT_1;
|
||
|
|
|
||
|
|
return readl(gpio >> 5 ? gpio_in1 : gpio_in0) & (1 << (gpio & 0x1f));
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static void ar7_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip,
|
||
|
|
unsigned gpio, int value)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
void __iomem *gpio_out = gpch->regs + AR7_GPIO_OUTPUT;
|
||
|
|
unsigned tmp;
|
||
|
|
|
||
|
|
tmp = readl(gpio_out) & ~(1 << gpio);
|
||
|
|
if (value)
|
||
|
|
tmp |= 1 << gpio;
|
||
|
|
writel(tmp, gpio_out);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static void titan_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip,
|
||
|
|
unsigned gpio, int value)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
void __iomem *gpio_out0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_OUTPUT_0;
|
||
|
|
void __iomem *gpio_out1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_OUTPUT_1;
|
||
|
|
unsigned tmp;
|
||
|
|
|
||
|
|
tmp = readl(gpio >> 5 ? gpio_out1 : gpio_out0) & ~(1 << (gpio & 0x1f));
|
||
|
|
if (value)
|
||
|
|
tmp |= 1 << (gpio & 0x1f);
|
||
|
|
writel(tmp, gpio >> 5 ? gpio_out1 : gpio_out0);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int ar7_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
void __iomem *gpio_dir = gpch->regs + AR7_GPIO_DIR;
|
||
|
|
|
||
|
|
writel(readl(gpio_dir) | (1 << gpio), gpio_dir);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int titan_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
void __iomem *gpio_dir0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_0;
|
||
|
|
void __iomem *gpio_dir1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_1;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (gpio >= TITAN_GPIO_MAX)
|
||
|
|
return -EINVAL;
|
||
|
|
|
||
|
|
writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0) | (1 << (gpio & 0x1f)),
|
||
|
|
gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0);
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int ar7_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
|
||
|
|
unsigned gpio, int value)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
void __iomem *gpio_dir = gpch->regs + AR7_GPIO_DIR;
|
||
|
|
|
||
|
|
ar7_gpio_set_value(chip, gpio, value);
|
||
|
|
writel(readl(gpio_dir) & ~(1 << gpio), gpio_dir);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int titan_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
|
||
|
|
unsigned gpio, int value)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
struct ar7_gpio_chip *gpch = gpiochip_get_data(chip);
|
||
|
|
void __iomem *gpio_dir0 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_0;
|
||
|
|
void __iomem *gpio_dir1 = gpch->regs + TITAN_GPIO_DIR_1;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (gpio >= TITAN_GPIO_MAX)
|
||
|
|
return -EINVAL;
|
||
|
|
|
||
|
|
titan_gpio_set_value(chip, gpio, value);
|
||
|
|
writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0) & ~(1 <<
|
||
|
|
(gpio & 0x1f)), gpio >> 5 ? gpio_dir1 : gpio_dir0);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static struct ar7_gpio_chip ar7_gpio_chip = {
|
||
|
|
.chip = {
|
||
|
|
.label = "ar7-gpio",
|
||
|
|
.direction_input = ar7_gpio_direction_input,
|
||
|
|
.direction_output = ar7_gpio_direction_output,
|
||
|
|
.set = ar7_gpio_set_value,
|
||
|
|
.get = ar7_gpio_get_value,
|
||
|
|
.base = 0,
|
||
|
|
.ngpio = AR7_GPIO_MAX,
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static struct ar7_gpio_chip titan_gpio_chip = {
|
||
|
|
.chip = {
|
||
|
|
.label = "titan-gpio",
|
||
|
|
.direction_input = titan_gpio_direction_input,
|
||
|
|
.direction_output = titan_gpio_direction_output,
|
||
|
|
.set = titan_gpio_set_value,
|
||
|
|
.get = titan_gpio_get_value,
|
||
|
|
.base = 0,
|
||
|
|
.ngpio = TITAN_GPIO_MAX,
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static inline int ar7_gpio_enable_ar7(unsigned gpio)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
void __iomem *gpio_en = ar7_gpio_chip.regs + AR7_GPIO_ENABLE;
|
||
|
|
|
||
|
|
writel(readl(gpio_en) | (1 << gpio), gpio_en);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static inline int ar7_gpio_enable_titan(unsigned gpio)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
void __iomem *gpio_en0 = titan_gpio_chip.regs + TITAN_GPIO_ENBL_0;
|
||
|
|
void __iomem *gpio_en1 = titan_gpio_chip.regs + TITAN_GPIO_ENBL_1;
|
||
|
|
|
||
|
|
writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0) | (1 << (gpio & 0x1f)),
|
||
|
|
gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
int ar7_gpio_enable(unsigned gpio)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return ar7_is_titan() ? ar7_gpio_enable_titan(gpio) :
|
||
|
|
ar7_gpio_enable_ar7(gpio);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
EXPORT_SYMBOL(ar7_gpio_enable);
|
||
|
|
|
||
|
|
static inline int ar7_gpio_disable_ar7(unsigned gpio)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
void __iomem *gpio_en = ar7_gpio_chip.regs + AR7_GPIO_ENABLE;
|
||
|
|
|
||
|
|
writel(readl(gpio_en) & ~(1 << gpio), gpio_en);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static inline int ar7_gpio_disable_titan(unsigned gpio)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
void __iomem *gpio_en0 = titan_gpio_chip.regs + TITAN_GPIO_ENBL_0;
|
||
|
|
void __iomem *gpio_en1 = titan_gpio_chip.regs + TITAN_GPIO_ENBL_1;
|
||
|
|
|
||
|
|
writel(readl(gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0) & ~(1 << (gpio & 0x1f)),
|
||
|
|
gpio >> 5 ? gpio_en1 : gpio_en0);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
int ar7_gpio_disable(unsigned gpio)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return ar7_is_titan() ? ar7_gpio_disable_titan(gpio) :
|
||
|
|
ar7_gpio_disable_ar7(gpio);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
EXPORT_SYMBOL(ar7_gpio_disable);
|
||
|
|
|
||
|
|
struct titan_gpio_cfg {
|
||
|
|
u32 reg;
|
||
|
|
u32 shift;
|
||
|
|
u32 func;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static const struct titan_gpio_cfg titan_gpio_table[] = {
|
||
|
|
/* reg, start bit, mux value */
|
||
|
|
{4, 24, 1},
|
||
|
|
{4, 26, 1},
|
||
|
|
{4, 28, 1},
|
||
|
|
{4, 30, 1},
|
||
|
|
{5, 6, 1},
|
||
|
|
{5, 8, 1},
|
||
|
|
{5, 10, 1},
|
||
|
|
{5, 12, 1},
|
||
|
|
{7, 14, 3},
|
||
|
|
{7, 16, 3},
|
||
|
|
{7, 18, 3},
|
||
|
|
{7, 20, 3},
|
||
|
|
{7, 22, 3},
|
||
|
|
{7, 26, 3},
|
||
|
|
{7, 28, 3},
|
||
|
|
{7, 30, 3},
|
||
|
|
{8, 0, 3},
|
||
|
|
{8, 2, 3},
|
||
|
|
{8, 4, 3},
|
||
|
|
{8, 10, 3},
|
||
|
|
{8, 14, 3},
|
||
|
|
{8, 16, 3},
|
||
|
|
{8, 18, 3},
|
||
|
|
{8, 20, 3},
|
||
|
|
{9, 8, 3},
|
||
|
|
{9, 10, 3},
|
||
|
|
{9, 12, 3},
|
||
|
|
{9, 14, 3},
|
||
|
|
{9, 18, 3},
|
||
|
|
{9, 20, 3},
|
||
|
|
{9, 24, 3},
|
||
|
|
{9, 26, 3},
|
||
|
|
{9, 28, 3},
|
||
|
|
{9, 30, 3},
|
||
|
|
{10, 0, 3},
|
||
|
|
{10, 2, 3},
|
||
|
|
{10, 8, 3},
|
||
|
|
{10, 10, 3},
|
||
|
|
{10, 12, 3},
|
||
|
|
{10, 14, 3},
|
||
|
|
{13, 12, 3},
|
||
|
|
{13, 14, 3},
|
||
|
|
{13, 16, 3},
|
||
|
|
{13, 18, 3},
|
||
|
|
{13, 24, 3},
|
||
|
|
{13, 26, 3},
|
||
|
|
{13, 28, 3},
|
||
|
|
{13, 30, 3},
|
||
|
|
{14, 2, 3},
|
||
|
|
{14, 6, 3},
|
||
|
|
{14, 8, 3},
|
||
|
|
{14, 12, 3}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static int titan_gpio_pinsel(unsigned gpio)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
struct titan_gpio_cfg gpio_cfg;
|
||
|
|
u32 mux_status, pin_sel_reg, tmp;
|
||
|
|
void __iomem *pin_sel = (void __iomem *)KSEG1ADDR(AR7_REGS_PINSEL);
|
||
|
|
|
||
|
|
if (gpio >= ARRAY_SIZE(titan_gpio_table))
|
||
|
|
return -EINVAL;
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_cfg = titan_gpio_table[gpio];
|
||
|
|
pin_sel_reg = gpio_cfg.reg - 1;
|
||
|
|
|
||
|
|
mux_status = (readl(pin_sel + pin_sel_reg) >> gpio_cfg.shift) & 0x3;
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Check the mux status */
|
||
|
|
if (!((mux_status == 0) || (mux_status == gpio_cfg.func)))
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Set the pin sel value */
|
||
|
|
tmp = readl(pin_sel + pin_sel_reg);
|
||
|
|
tmp |= ((gpio_cfg.func & 0x3) << gpio_cfg.shift);
|
||
|
|
writel(tmp, pin_sel + pin_sel_reg);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Perform minimal Titan GPIO configuration */
|
||
|
|
static void titan_gpio_init(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
unsigned i;
|
||
|
|
|
||
|
|
for (i = 44; i < 48; i++) {
|
||
|
|
titan_gpio_pinsel(i);
|
||
|
|
ar7_gpio_enable_titan(i);
|
||
|
|
titan_gpio_direction_input(&titan_gpio_chip.chip, i);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
int __init ar7_gpio_init(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
int ret;
|
||
|
|
struct ar7_gpio_chip *gpch;
|
||
|
|
unsigned size;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (!ar7_is_titan()) {
|
||
|
|
gpch = &ar7_gpio_chip;
|
||
|
|
size = 0x10;
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
gpch = &titan_gpio_chip;
|
||
|
|
size = 0x1f;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
gpch->regs = ioremap_nocache(AR7_REGS_GPIO, size);
|
||
|
|
if (!gpch->regs) {
|
||
|
|
printk(KERN_ERR "%s: failed to ioremap regs\n",
|
||
|
|
gpch->chip.label);
|
||
|
|
return -ENOMEM;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
ret = gpiochip_add_data(&gpch->chip, gpch);
|
||
|
|
if (ret) {
|
||
|
|
printk(KERN_ERR "%s: failed to add gpiochip\n",
|
||
|
|
gpch->chip.label);
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
printk(KERN_INFO "%s: registered %d GPIOs\n",
|
||
|
|
gpch->chip.label, gpch->chip.ngpio);
|
||
|
|
|
||
|
|
if (ar7_is_titan())
|
||
|
|
titan_gpio_init();
|
||
|
|
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
}
|